要求根据永磁无刷直流电机的数学模型，给出电压、反电动势、电磁转矩、运动方程（充电、放电）五个模块的模型搭建，并且给出采用转速、电流双闭环控制的整个飞轮储能系统的充、放电仿真模型。需要得到的波形有充电和放电时的电机转速波形，定子三相电流、反电势波形，电磁转矩波形等。
需要用到的控制策略有：直流环节电压的稳定控制，系统单位功率因数控制策略和最大功率跟踪方法（爬山搜索法）。（如果用到其他，请注明）
    要求能够得到飞轮转速波形，加入飞轮储能系统前、后的直流环节电容电压波形，加入飞轮储能系统前、后升压斩波电路电感电流波形，以及风力发电机输出电压、电流以及功率的波形等。
PS：要求从仿真模型得到的波形中可以清楚的看出加入飞轮储能系统之后，风电系统可以在负载和风速扰动的情况下稳定工作，即加入飞轮系统后以上波形较加入飞轮系统前有明显的平稳趋势。

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